拉链袋制袋机输入信号统计。当用色码传感器检测标签时，包装袋上打印的色码是不同的，所以可以打开暗开。无论是on还是off，PLC在检测到色标信号时都需要做出中断响应，因此需要将色标传感器的明暗开关连接到PLC上。

    拉链袋制袋机色标信号：2点；低电平信号：1点；高电平/馈电信号：1点，共4点Di信号。输出信号统计。脉冲输出（脉冲+符号）：2点（yo，Y1）；切刀动作：1点；冲孔动作：1点；蜂鸣器：1点；共5个do信号。

    拉链袋制袋机的其他功能。可输出大于系统要求频率的脉冲（95541pps）；2外部中断响应。基于以上考虑，PLC选用dvp-20eho0t，具体功能参数为：200kps脉冲输出，8个外部中断响应。同时，RS485可与人机界面通信，抗干扰能力优于RS232。HMI选择Delta dop-a57gstd高性价比触摸屏。

    可以看出拉链袋制袋机，大部分操作在人机界面上进行，减少了指示灯的使用，只保留了急停按钮等必要的设备。采用逻辑顺序控制，编程如下：采用浮点运算。为了减少计算误差，偏差脉冲数等重要数据的计算，计算误差小于0.001mm。

    拉链袋制袋机采用dplsr可调加减速脉冲输出命令，修改并验证启动频率和加减速时间设置的合理性。完成行李长度脉冲后，启用色码检测，忽略行李中间的色码错误检测。当检测到色码时，执行中断程序以设置m1334以停止CHO脉冲输出。

    你可以在你打断的时候把灯打开，或者在你打断的时候调暗。为了减少中断对扫描周期的影响，应简化中断程序的内容。拉链袋制袋机性能达到了原设计目标（袋长1000mm时制袋速度为60个/min），但PLC脉冲输出频率仍有较大的裕度。

    拉链袋制袋机标准直径为100mm的橡胶摆可以在保证控制精度的前提下，进一步提高PLC脉冲输出频率的裕度。上述有利因素为F制袋机提高加工速度，在二次开发中，将减速比提高到1:3，将突破伺服负载的限速瓶颈，提高生产效率。